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公司前身為成立于1972年的內蒙古冶金地質物探隊，曾先后隸屬于冶金部和有色金屬工業總公司。1992年更名為內蒙古自治區有色地質勘查局綜合普查隊（以下簡稱綜合普查隊）。2000年開始屬地化管理。2011年注冊成立內蒙古有色地質礦業（集團）綜合普查有限責任公司，與綜合普查隊按一套人馬兩塊牌子的模式運行。2019年，公司整合內蒙古有色地質礦業（集團）有限責任公司下屬的內蒙古有色地質礦業（集團）物探勘查有限責任公司（以下簡稱物探公司），形成了在一套人馬管理下，以內蒙古有色地質礦業（集團）綜合普查有限責任公司為主體，綜合普查隊和物探公司共3個法人單位一體運行的管理體系。2024年重組后，經過進一步規范職能配置、內設機構和人員編制，共設立12個部室，4個三級公司（兩家獨立法人、兩家非獨立法人）。